通常の潜水艦におけるソナーやレーダーによる観測の種類で、アクティブは自ら探信音波を発してその音の反射を利用して敵の位置を把握すること。敵艦の位置の把握が正確に出来るが、敵側にもその音が観測されるリスクもある。
　逆に、相手から出されている音を計測して大よその位置を図るのがパッシブ。しかし精度はアクティブより下がるので、通常パッシブで位置を大幅に把握してから、アクティブに切り替えて正確な位置を計測するようである。

　ホーミングとは本来「帰巣」「家に帰る」という意味で、そこから発展して兵器として使う潜水艦のホーミング魚雷は「自動で追尾する」「自動で誘導する」といった方式を指すようになった。