船底から船尾にかけて一本通っている構造をさすが、この定義に当てはまらないものも「竜骨」と称される。英語表記だとキール(Keel)となるが、キールは洋式船舶において船底から突き出した部分を指すこともある。

竜骨（りゅうこつ、英: keel）は、船舶の構造材のひとつで、船底中央を縦に、船首から船尾にかけて通すように配置される強度部材。本来は唐船の船底（カワラ）の名称だが英語のキール(keel)の訳に当てられている。
また、飛行船など船舶以外の輸送機器においても、同様の効果を持つ底部構造材を竜骨と呼称する場合もある。
(略)
洋式船舶のキール
キール(keel)は船底に突き出した部分で、帆船には欠かせない構造
(略)鋼船構造の船舶が現れ船底外板がすべて平板になってもキールと呼ばれており、本来のキールの意味からは外れるが平板竜骨（Flat keel）と呼ばれることがある。
日本では江戸末期に西洋の造船技術が導入されたが、訳が付けにくく、唐船の竜骨が採用された。

フリー百科事典Wikipedia「竜骨(船)」より引用抜粋